Arduino 三轴陀螺仪+三轴加速度仪 MPU-6050 GY-521使用教程 I2C 2016 年 8 月 12 日 jeng 發佈留言 http://mianbao.space/article/7 http://dummyscodes.blogspot.tw/2014/07/mpu6050-gy-521-breakout-arduino-mega.html https://github.com/jrowberg/i2cdevlib